Blog personal de Fernando F. Gallego

Este es un montaje de video que he hecho con motivo de las prácticas de robótica de la uni con el robot Robonova-I, el trabajo consistía primero en montar el robot con las piezas del kit y luego programarlo en roboBASIC para que busque la caja de cartón y la derribe. El vídeo son trozos de las pruebas que íbamos haciendo hasta conseguir que tirase la caja en al menos el 90% de las veces.
Al final en la competición contra la caja lo hicimos bien en el modo de frente y de espaldas, en ambos a la primera y sin caer, cosa que otros equipos no hicieron y aun así puntuaron mejor por su cara bonita…
Veremos mañana en la competición de sumo Robot vs. Robot.

Technorati Tags: robotics robonova

Powered by ScribeFire.