En diciembre me presenté a un concurso sobre proyectos innovadores que había en mi universidad organizado por la cátedra INCREA. Me presenté con el proyecto de fin de carrera con la ayuda de mi tutor Raúl Montoliu que me aconsejó cómo hacer el informe. Para presentarse, aparte de un informe y una ficha, hacia falta un cartel tamaño descomunal (A2) para colgar allí en la UJI.

El otro día me mandaron un correo comunicándome que los carteles iban a ser expuestos en breve en la universidad pero no tengo ni idea de dónde ni cuando, ni cuando se resuelve el concurso, mientras tanto, os dejo con el cartel que resume mi proyecto para aquellos que aun no han entendido de que va o no he sabido explicarselo

Hola!

En una estupenda tarde de aburrimiento en la que no sabía qué hacer, encontré por mi mesa unos papeles sobre el desarrollo de addins para MSN Live Messenger, lo que significa que con un poco de programación en .Net se puede ampliar la funcionalidad del cliente de mensajería de Microsoft (no mucho, al menos al principio, está muy restringido, pero se puede apañar para quitar algunas limitaciones). Es por ello, que basándome en un plugin para el cliente Emesene de linux el cual permite embeber vídeos de youtube en la propia conversación, he decidido crear un plugin similar para el cliente oficial, que si bien no los incrusta en la conversación (lo cual intentaré hacer mas adelante) abre cada vídeo en una ventana externa para poder verlo sin tener que abrir el navegador y entrar en la página web.

Para instalar el addin hay que seguir los siguientes pasos:
1. Descargar el instalador. (Requiere .Net Framework 2.0 que se puede bajar aquí y flash instalado en internet explorer)
2. Instalar.
3. Si tenias el MSN abierto, cierralo del todo y vuelve a abrirlo. Si lo tenias cerrado, simplemente ábrelo de nuevo.
4. En el MSN Live Messenger, ve a Herramientas > Opciones. Abajo aparecerá la ficha “Accesorios”. Pincha
5. Agrega el archivo .dll que se encuentra en la carpeta donde se ha instalado el programa (por defecto en c:/Archivos de Programa/Simple Youtube Video Watcher)
6. En la ficha de contactos, haz clic en tu nick, y debajo de los estados que puedes poner, aparece “Activar plugin”, activalo.

Ahora cada vez que recibas un enlace a un vídeo de youtube, se abrirá una ventana con el vídeo.

También he subido el código fuente, para que luego digan que los que desarrollamos en Windows no liberamos el código, está aquí.

Notas sobre el desarrollo (para desarrolladores):
Tutorial sobre el desarrollo de addins para Messenger aquí y aquí
El principal problema de los addins para Messenger es que se ejecutan en un entorno controlado (CAS, code access security) que no permite leer/escribir ficheros, acceder a internet, etc. pero para poder hacerlo, rebuscando por ahí, encontre aquí la solución, la cual consiste en firmar digitalmente el ensamblado (Project Properties > Signing > Sign) y añadirlo a la caché de ensamblados global (GAC) escribiendo:
"C:\Archivos de programa\Microsoft Visual Studio 8\SDK\v2.0\Bin\gacutil.exe" /i "C:\Archivos de programa\MSN Messenger\NombreDelAddin.AddIn.dll"

Con esto podemos hacer cosas interesantes.

Luego para el deployment, se crea un setup project y se añade la carpeta especial Global Assembly Cache Folder donde pondremos la dll del plugin para que el instalador la coloque correctamente en c:/Windows/assembly y funcione completamente.

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Pese a que no es la versión definitiva, he colgado en stage6 un vídeo demo de mi proyecto.

Consiste en un sistema de visión por computador, que consta de una webcam normal y corriente, una plantilla con forma de media pista de baloncesto y unas fichas de colores. Una vez se calibra la cámara para obtener una imagen perpendicular de la pista, en la pantalla del ordenador se observa un entorno virtual donde unos muñecos en 3 dimensiones toman posiciones sobre una pista de basket virtual correspondiendo con las posiciones de las fichas de colores sobre la plantilla. De este modo, moviendo las fichas de colores con la mano, conseguimos que los muñecos de la pantalla se muevan por la pista pudiendo así plantear estrategias como si de una pizarra se tratase, o analizar jugadas.

En la versión final, hay muñecos de dos colores para diferenciar ambos equipos, una de las fichas hace de pelota que va dando botes por la pantalla y hay una canasta donde debería estar.

La librería de visión se llama OpenCV, la de gráficos es Irrlicht, está programado en C++ con Visual Studio, la canasta (que en el video no estaba aún) la hice con 3ds Max 9 y las texturas con Photoshop CS3.

Recomiendo verlo a pantalla completa haciendo doble clic en la imagen o en el botón de pantalla completa.

Actualizado: Al final saqué un 9! Si alguien quiere la memoria del proyecto que me lo diga.

En el siggraph se ha anunciado por fin una versión nueva de Opengl después de que estuviese peligrando su desarrollo. Esta nueva versión tendrá como novedad el fin de estructuras como glBegin/glEnd y se orientará mas al uso de objetos como serán los objetos buffer, shader, texture filter, vertex array, image, format, rasterization, operaciones por-sample, framebuffer entre otras. Mas info aqui

A ver si cuando salga le echo un ojo y de paso vuelvo a meterle mano que lo tengo un poco olvidado!

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Pues me encontraba yo haciendo una chorradita con la libreria SDL que va genial para hacer juegos con gráficos en 2D o en 3D si le añadimos OpenGL y quería usar un mando de la play. Tengo un adaptador de Play a USB que se llama Super Dual Box Pro, fabricado por MayFlash con el que lo tengo conectado al PC y que podéis conseguir en cualquier tienda de videojuegos. El caso es que con el último driver para vista (el de agosto del 2007 que por lo visto salió 3 días antes de que me diese por probarlo) no detecta la cruceta y la segunda palanca la mapea como una cosa rara así que para usarlo recomiendo el driver anterior que aunque no pone que soporte vista, a mi no me hace falta (http://www.mayflash.com/Download/Super5%20pro.EXE).

Bueno, usando las funciones de la SDL para obtener información del joystick y con el driver más o menos bien configurado, el perfil del DualShock es el siguiente:

5 Axes (5 ejes aunque las dos setas solo deberían ser 4)
1 Hat (la cruceta)
0 Balls (ni idea)
16 Buttons (16 botones, que con el código que hay al final corresponde con los siguientes valores)

triángulo = 0
O = 1
X = 2
Cuadrado = 3
L2 = 4
R2 = 5
L1 = 6
L2 = 7
Start = 8
Select = 9
L3 = 10
R3 = 11
Pad Arriba = 12
Pad Derecha  = 13
Pad Abajo = 14
Pad Izquierda = 15

Estas correspondencias se pueden cambiar desde la pantalla de configuración del driver.

Código que muestra los botones:

while(!done){     
    while(SDL_PollEvent(&ev)){
        if(ev.type == SDL_JOYBUTTONDOWN){
            cout << (int)ev.jbutton.button << endl;
        }
        if(ev.type == SDL_KEYDOWN){
            done=true;
        }
    }
}           

Technorati Tags: sdl joystick playstation dualshock

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Pues si, como era de esperar, también salió la supernoticia de la competición en los periódicos de la zona, el levante de castellón y el ABC de la comunidad valenciana, se ve que no hay noticias más importantes que salir nosotros en la portada jajaja, esto de la robótica triunfa, debería dedicarme a ello en el futuro…. espera… esto ya lo he dicho antes….
Dejo los dos enlaces a los PDFs, ojo que uno tiene dos páginas, y como no, salgo yo en las fotos jajaja, ¿que pasa? ¿Que no había más gente? Si éramos un montón…

ABC de la comunidad valenciana
Levante de Castellón

Este es un montaje de video que he hecho con motivo de las prácticas de robótica de la uni con el robot Robonova-I, el trabajo consistía primero en montar el robot con las piezas del kit y luego programarlo en roboBASIC para que busque la caja de cartón y la derribe. El vídeo son trozos de las pruebas que íbamos haciendo hasta conseguir que tirase la caja en al menos el 90% de las veces.
Al final en la competición contra la caja lo hicimos bien en el modo de frente y de espaldas, en ambos a la primera y sin caer, cosa que otros equipos no hicieron y aun así puntuaron mejor por su cara bonita…
Veremos mañana en la competición de sumo Robot vs. Robot.

Technorati Tags: robotics robonova

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(This post is in two languages / Este post está en dos idiomas)

Español

Estos días que he estado trabajando en una aplicación para Google Maps, necesitaba poder cargar un track desde KML con una ruta y waypoints con descripciones y fotos. En mapki encontré un fragmento de código de JavaScript que cargaba solo placemarks pero me sirvió como base para desarrollar mi propio parser cargándolo asíncronamente con AJAX y usando funciones de DOM para obtener los nodos que me interesaban. El resultado es el siguiente…

Descargar: KMLparser.js

English:

These days I was working on an application using Google Maps, I needed to load tracks from KML files which should have a track and some waypoints with descriptions and photos. At mapki I found a fragment of JavaScript code that loads just placemarks but I used it to develop mi own kml parser that loads the file asynchronously with AJAX and uses DOM functions in order to obtain the nodes I needed.
Download: KMLparser.js

Updated: He arreglado el enlace que estaba mal. The link has been fixed.

Este jueves pasó por mi universidad el Microsoft University Tour 2007, en el que nos explicaron las nuevas tecnologías de reciente aparición en la plataforma de desarrollo .NET Framework, entre ellas estaba el nuevo soporte de ASP.NET 2.0 para AJAX (ATLAS como lo llamaban ellos), las librerias XNA para el desarrollo simplificado de juegos, programación de smartphones y PDAs (lo mismo de todos los años pero cambiando la versión de windows mobile) y el nuevo Windows Presentation Foundation (WPF pa’ abreviar) que es la nueva capa de presentación que realmente me ha impresionado. Cabe destacar el uso masivo que van a hacer de XAML, un subconjunto del XML orientado a las aplicaciones, es decir, ahora los windows forms estaran en un archivo xaml y el código en otro, similar a lo que se hacía con ASP.NET. Lea el resto »

Hola, hoy he decidido subir el juego de carreras que hicimos Kike, Carlos y yo para la asignatura de informática gráfica 2 para la universidad, el trabajo consistía en hacer un pequeño juego en OpenGL empleando un minimotor ya creado que venia en el libro de OpenGL Game Programming que se llama simpengine y trae lo básico, crear una ventana, clases para los objetos y vectores tridimensionales, soporte para modelos md2, una clase para texturas (bitmaps cargados con GLaux…), luces, animación, cámara,sonido… al que ampliamos un poco para satisfacer nuestras necesidades, por ejemplo, usamos una libreria para cargar todo tipo de archivos de imagen llamada freeimage, también conseguimos un cargador de modelos de 3d studio con el que conseguimos poner un coche que teniamos en 3d, arreglamos unos cuantos bugs que había, por ejemplo el de la cámara, que no se movía correctamente cuando le pediamos que fuese de un punto a otro suavemente, incluimos una skybox y modelamos la uji en 3d, cogimos un plano del suelo montando fragmentos en photoshop (hay un automatismo) que capturamos con screenprint32 de la página de sigpac que es como el Google Maps pero orientado a la agricultura y que tiene mejores fotos de España.
Total, que nos lo curramos mil veces mas de lo que tocaba, ganamos un premio de las jornadas de gráfica de 100€ (que se quedaron en 60€ a repartir entre los 3…), nos puso un 10 en el trabajo y ahora he decidido subir el juego.
Aquí teneis el link

Se abre con UJI Racer.exe y los controles son W,A,S,D. Aun hay bugs pero bueno, quizá algún dia me de por continuar mejorandolo, pero con tanto proyecto en la cabeza probablemente se quede así. Se sale con ESC
Probablemente necesites la libreria de OpenGL si no la tienes, está para descargar en internet y es un archivo .dll que se mete en c:\windows\system32 la pondrá por aquí cuando la encuentre.